Devisi (AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE) ASV RC BOAT

Autonomous Surface Vehicle (ASV) merupakan sebuah kapal tanpa awak yang mampu bergerak secara otomatis dari suatu titik ke titik lain tanpa adanya campur tangan manusia. Perilaku menghindari rintangan merupakan salah satu perilaku yang membawa kapal bergerak bebas tanpa bertabrakan. ASV menditeksi jarak objek/rintangan terhadap robot menjadi inputan bagi kontroler untuk mengendalikan kemudi dan kecepatan kapal tanpa awak agar kapal tersebut dapat bergerak bebas dengan aman tanpa bertabrakan. Banyak sensor yang dapat digunakan untuk menditeksi jarak seperti infra merah, ultrasonik dan kamera.

Komponen yang dipakai oleh ASV meliputi ; 1) Kamera/sensor lain untuk mengidentifikasi jalan/rintangan yang ada didepan untuk selanjutnya diolah oleh komponen ke 2. 2) Arduino berfungsi untuk mengolah data yang telah di dapat sensor kamera yang selanjutnya diteruskan ke sensor 3,4. 3) ESC untuk control motor 4) Servo untuk navigasi kapal 5) Motor untuk penggerak kapal.